ОСОБЕННОСТИ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ТЕЛЕИНСПЕКЦИОННОЙ СИСТЕМЫ HIGHLANDER:

Полностью укомплектованный (по индивидуальному выбору заказчика) автомобиль для телеинспекции трубопроводов диаметром от 100 до 2500 мм (и более) на длину до 500 м;
Лаборатория базируется на современном шасси, выбранном заказчиком (рекомендуются ЦМФ на базе: FIAT Ducato / Mercedes-Benz Sprinter / Ford TRANSIT / ГАЗЕЛЬ и аналогичные);
Внутренний объём АМ разделен на три области:

Переоборудование автомобиля согласовывается с заказчиком и производится по согласованному ТЗ.

ОСОБЕННОСТИ МОНТАЖА РОБОТИЗИРОВАННОЙ ТЕЛЕИНСПЕКЦИОННОЙ СИСТЕМЫ HIGHLANDER В АВТОМОБИЛЬ:

Водительский отсек: зона для водителя АМ и пассажиров.
Отсек оператора: в отсеке оператора оборудуется рабочее место оператора (позволяющее управлять всеми узлами и механизмами системы), которое представляет собой оборудованный полками и тумбой эргономичный стол, на котором расположены: пульт управления телеинспекционной установкой HIGHLANDER, монитор (один или более), персональный компьютер для записи и хранения видео с объектов исследования (на ПК может быть установлено доп. ПО для анализа и интерпретации полученных с объектов данных). Также в отсек могут быть установлены: аккум. батареи с инвертором (если не был выбран генератор), тумба и шкаф для одежды (если позволяет внутренний объем выбранного АМ). Между отсеком оператора и задним отсеком монтируется безопасное панорамное стекло, а также возможно оборудовать отсеки громкой связью для удобной коммуникации рабочего персонала лаборатории.
Задний отсек: в заднем отсеке монтируется прочный металлический стеллаж для кабельного барабана. Стеллаж имеет выдвижные поддоны для хранения роботов и аксессуаров. Также в стеллаж устанавливается бак для воды с электрическим насосом и устройство для мойки, генератор (если не были выбраны аккум. батареи с инвертором), плавающий модуль (плот), отопительная система для отсека и отопительная система для видеокабеля (для работ при минусовых температурах). По желанию заказчика задний отсек оборудуется монитором для наблюдения за движением робота и дополнительным прожектором для освещения рабочей зоны.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ:

Пульт управления:

Панель управления (снабженная двумя эргономичными джойстиками для управления передвижением робота и управления функциями видеокамеры, дополнительными клавишами для настройки работы системы и клавиатурой для текстовых сообщения с наложением на видео);
Персональный компьютер (стационарный или ноутбук – по выбору заказчика) для записи и хранения видео с объектов исследований;
ЖК монитор (один или более);
Струйный принтер, цветной;
Программное обеспечение для анализа и интерпретации полученных с объектов данных.

Кабельный барабан и видеокабель:

Кабельный барабан MT 2002 со счетчиком длины размотанного кабеля;
Синхронизация скорости смотки/размотки кабельного барабана с ходом робота;
Канатная лебедка (для опускания робота в колодец/шахту);
Ручное дистанционное управление для кабельного барабана;
Видеокабель максимум 500 м, вместе с установленными MIL-штекерами;
Тросы для компенсации нагрузки на разъем подсоединения видеокабеля к роботу.

Совместимость с роботами и видеокамерами:

Робот FW100CT.1 + видеокамера SR50;
Робот FW150S + видеокамеры SR50, SR100, SR100 RPP®;
Робот FW150SAT + видеокамера SR50, VERTICA 40, VERTICA 30;

Роботы оснащение:

Встроенный датчик уклона с защитой от опрокидывания;
Контроль температуры и давления внутри робота;
Камера заднего вида;
Класс защиты IP 68.

Видеокамеры оснащение:

Функция поворот/вращение;
Сапфировое стекло для защиты объектива;
Мощное светодиодное освещение;
Всегда правильное (неперевернутое) изображение с камеры благодаря датчику гравитации;
Встроенный параллельный лазер для измерений;
Встроенный датчик определения местоположения;
Встроенный датчик давления;
Класс защиты IP 68.

Прочее:

Подъемное устройство (механическое / электрическое – в зависимости от модели робота);
Дополнительные колеса для разных диаметров трубопровода и для разных типов поверхностей;
Дополнительное освещение с плавной регулировкой яркости.

Принадлежности

Направляющие ролики для защиты видеокабеля от истирания о верхний и нижний края колодца;
Возможность дооснащение спутниковой системой SАТ 150 для исследования отводных каналов;
Плавающий модуль (плот) для обследования частично заполненных коллекторов.